Kế hoạch phiêu lưu

Phát kiến vòng bi (bạc đạn) mang lại rất nhiều lợi ích. Chương ứng dụng vào xe rùa, xe bò kéo hay guồng đạp nước thay cho mái chèo giúp tăng tốc độ của chiến thuyền. Thực tế đã chứng minh, chiến thuyền căng buồm cộng thêm các guồng đạp thay trảo phu khiến tốc độ chiến‍​‌‌‌​​‌‌​‌‌‌​‌​​​​‌‌‌​‌​​‌‌‌​‌‌​​‌‌​​​​‌​‌‌​‌‌‌​​​‌​‌‌​‌​‌‌‌‌​​​​‌‌‌​‌​‌​‌‌​​​​‌​‌‌​‌‌‌​​​‌​‌‌​‌​‌‌​​‌​​​​‌‌‌​‌​​‌‌​​‌‌‌​‌‌‌​‌​‌​‌‌​​‌​‌​‌‌‌​​‌‌​‌‌‌​‌​​​​‌‌‌​‌​​​‌‌​​​‌​​‌‌​‌‌‌​​‌‌‌​​‌​​‌‌​​‌​​​‌‌​​​‌​​‌‌​‌‌‌​​‌‌‌​​​​​‌‌‌​​‌​​‌‌​​​‌​​‌‌​‌​‌‍ thuyền nhanh hơn gấp rưỡi so với thuyền thu được của Lý An dù kích cỡ tương đương. Bên cạnh đó, mỗi Mông Đồng thuyền sau khi cải tạo chỉ cần mười hai người đạp, một chỉ huy. Mỗi thuyền chở được ba mươi binh sĩ trang bị đầy đủ. Binh sĩ có thể luân phiên đạp.

Xa Hải thuyền không nâng cấp gì ngoài việc trang bị thêm chủng loại đạn. Bên cạnh đạn đá, đạn cầu chông quấn bùi nhùi bằng vải vụn hoặc rơm tẩm dầu hòng làm cháy chiến thuyền đối phương. Qua thực tế thuỷ chiến, Chương nhận ra đạn đá không thể làm chìm thuyền vì kích cỡ nhỏ, điều kiện bắn không tĩnh, đạn tản mát nhiều, vậy nên dùng đạn cháy sẽ hiệu quả hơn. Nỏ Liên Châu cũng được tăng tầm bắn bằng cách tăng chiều dài của tiễn thêm mười phân và quấn thêm bùi nhùi vải tẩm dầu.