Cấp hai mươi quân công tước vị chế

Ngoại trừ kỵ binh ở ngoài, ở thao trường khác một chỗ, cũng không có thiếu‍​‌‌‌​​‌‌​‌‌‌​‌​​​​‌‌‌​‌​​‌‌​‌‌‌​​‌‌​​‌‌‌​‌‌‌​‌​‌​‌‌​‌‌‌‌​‌‌​‌​​‌​​‌​‌‌​‌​‌‌​‌‌‌‌​​‌​‌‌​‌​‌‌‌​‌​​​‌‌​​​​‌​​‌‌‌​‌​​‌‌​​‌‌‌​‌‌‌​‌​‌​‌‌​​‌​‌​‌‌‌​​‌‌​‌‌‌​‌​​​​‌‌‌​‌​​​‌‌​​​‌​​‌‌​‌‌‌​​‌‌‌​​‌​​‌‌​​‌​​​‌‌​​​​​​‌‌​​‌‌​​‌‌​​‌​​​‌‌​‌​‌​​‌‌‌​​‌​​‌‌​​‌‌‍ bộ tốt đang luyện tập cầm v·ũ k·hí chiến đấu, hoặc là tay không chiến đấu.

Còn có luyện tập đội ngũ.